Estrada, koji je umro u nedjelju, dugo godina je bio na važnim funkcijama u kubanskom ministarstvu unutrašnjih poslova, obavljajući "osjetljive zadatke" koji su se odnosili na latinoameričke gerilske pokrete 60-ih godina, piše Granma.
Bio je ljubavnik komunističke revolucionarke Tanje, rođene u Istočnoj Njemačkoj pod imenom Tamara Bunke. Ona je poginula 1967. godine, boreći se u Boliviji zajedno sa Če Gevarom.
Estrada je bio blizak sa legendarnim Če Gevarom, vođom kubanske revolucije koji je napustio Kubu 60-ih godina da bi pokretao revolucije u Africi i Latinskoj Americi.
Estrada je "sarađivao sa komandantom Ernestom Če Gevarom u borbi u Kongu i u borbi za nacionalno oslobođenje u Gvineji Bisao, zajedno sa Amilkarom Kabralom", piše Granma.
On je 1975. godine postao čovjek broj dva Komunističke partije zadužen za odnose sa ljevičarskim gerilskim pokretima u regionu.
Takođe je bio ambasador Kube na Jamajci, u Jemenu, Alžiru i Mauritaniji, kao i novinar u listu Granma i drugim kubanskim medijima.
Posljednjih godina je bio urednik časopisa Trikontinental. (Portal RTCG)