Robotska ruka na sondi dugačka je 1,8 metara. Ona bi trebala da podigne seizmograf i jedinicu, tj. sondu za mjerenje temperature i smjesti ih na površinu Crvene planete. Kamera smještena na ruci snimaće 3D fotografije mjesta slijetanja, stanja instrumenata i aktivnosti InSight landera. Senzori na landeru, tj. sondi, mjeriće promjene u vremenskim uslovima i u magnetskom polju.
Specifikacije sonde Insight
Dužina: 6 metara (sa podignutim solarnim panelima)
Širina: 1,56 metara
Visina: 83-108 centimetara
Dužina robotske ruke: 1,8 metara
Težina: 360 kilograma
Napajanje: Dva solarna panela, svaki promjera 2,2 metra
Naučni instrumenti: 3 - seizmograf, sonda za mjerenje temperature, uređaj za mjerenje radiotalasa
Specifikacije robotske rukeLander InSight koristi robotsku ruku naziva Instrument Deployment Arm (IDA) za smještanje instrumenata na površinu Marsa. Ruka je dužine 1,8 metara, može se pomjerati zglobovima ramena, lakta i ručnim zglobom. Ima 4 motora. Kamera je smještena između lakta i ručnog zgloba robotske ruke.
Ruka će na površinu Marsa postaviti sondu za mjerenje temperature nazvanu krtica, jer može bušiti do pet metara dubine. Nijedna sonda ili rover koji su poslati na Mars nisu mogli bušiti tako duboko.
Takođe, pozicioniraće i seizmograf koji će mjeriti vibracije tla na Marsu. Kako bi mogla dobro primiti osjetljive instrumente i pravilno ih postaviti na površinu planete, opremljena je sa pet mehaničkih prstiju koji mogu obuhvatiti drške koji se nalaze na mjernim instrumentima.
Specifikacije kameraSonda InSight ima dvije kamere. Jedna kamera je smještena na robotskoj ruci, a druga ispod tijela sonde.
Kamera na ruci se zove Instrument Deployment Camera (IDC). Slična je navigacijskim kamerama na roverima Opportunity i Curiosity. Nudi panoramski pogled na okolni teren. Naučnici će pomoću snimaka te kamere moći da odrede koja je lokacija najbolja za postavljanje mjernih instrumenata. Snimaće fotografije u boji instrumenata na sondi i 3D fotografije mjesta slijetanja. NASA-ini stručnjaci moći će usmjeriti kameru u svim smjerovima, pa će se snimci moći spojiti u 360° panoramu Marsa.
Druga kamera se nalazi ispod tijela sonde i zove se Instrument Context Camera (ICC). Usmjerena je prema dijelu terena gdje će se nalaziti instrumenti i sprovoditi ispitivanja. Ima "fisheye" optiku i ugao snimanja 120°, čime će omogućiti širokokutno osmatranje cijelog radnog terena.
Obje kamere imaju CCD detektore s 1.024 X 1.024 piksela.
