Kinkel je bio i predsjednik njemačkih liberala (FDP). Lider te stranke objavio je na Tviteru sa žali zbog smrti Kinkela i da je reč o "pravednom i skromnom čovjeku s karakterom".
Kinkel je više godina bio među najbližim saradnicima bivšeg ministra spoljnih poslova Hans-Ditriha Genšera.
Bio je i šef zapadnonjemačke obaveštajne službe (BND) od 1979-82.godine.
U vijeme ratova na teritoriji bivše Jugoslavije Kinkel je prvo bio ministar pravosušđa a potom i šef diplomatije.
Zalagao se za formiranje Međunarodnog suda za zločine na teritoriji bivše Jugoslavije.
Svojevremeno je u intervjuu za Dojče vele izjavio da su u slučaju Srebrenica svi zakazali i da je odgovornost na UN, NATO-u, Evropskoj uniji i na njemu samom, pošto "nisu znali za strahote koje su se tamo dešavale".
