Za sada se ne zna uzrok smrti umjetnika (65), na čijem tijelu su pronađene opekotine i pored njega pribor za slikanje.
Saopštenje o njegovoj smrti objavljeno je u trenutku kada je štampa prenijela njegov intervju u kojem navodi da dobija prijetnje smrću od jednog bivšeg saradnika.
Policija ne isključuje ni mogućnost samoubistva, pošto njegovo okruženje navodi da je bio veoma depresivan posije pretnji.
Autor je brojnih slika i keramičkih mozaika. Selaronovo najpoznatije djelo je dekorisano stepenište manastira Santa Tereza. To stepenište je dobilo ime "Stepenice Selaron" i postalo je turistička atrakcija Rija de Žaneira.