Milisavljević je tokom igračke karijere promijenio dosta klubova, a igračku afirmaciju stekao je u dresu Borca iz Čačka, za koji je igrao četiri sezone i bio najbolji strijelac tadašnje Juba lige u sezoni 1999/2000. Bio je i član Partizana, a najveći dio karijere nekadašnji plejmejker proveo je u Grčkoj i Francuskoj.
Trenersku karijeru Milisavljević započeo je 2015. godine u beogradskom Radničkom, da bi dvije godine kasnije otišao u ekipu Monte iz Švajcarske. Radio je kao trener juniora u Megi, a nakon samo jedne sezone u kojoj je napravio sjajne rezultate i ovaj tim odveo do drugog mjesta na finalnom turniru juniorske Evrolige postao je prvi trener OKK Beograda.