Svemirska tijela otkrio je u nedjelju NASA-in projekat "Catalina Sky Survey", međutim stručnjaci iz "Minor Planet Centre" u Masačusetsu javili su odmah da ne postoji opasnost da udare u našu planetu. Veći od ta dva asteroida, 2010 RX30, veličine između 10 i 20 metara, prošao je u srijedu oko ponoći pored Zemlje na udaljenosti od oko 248.000 km, odnosno 0,6 udaljenosti od Zemlje do Mjeseca. Drugi, manji 2010 RF12, veličine između 6 i 14 metara prošao je na oko 79.000 km od Zemlje, odnosno na oko 0,2 lunarne udaljenosti samo 11 sati kasnije.
Donald Jomans, voditelj NASA-inog programa "Near Earth" rekao je da se takve stvari događaju svakodnevno, ali nismo ih svjesni jer nemamo dovoljno jake teleskope da bi ih otkrili ili pratili.
- Tek nedavno smo shvatili koliko mnogo takvih tijela ima u blizini Zemlje i bilo bi dobro da ih pratimo. Mislim da majka priroda tako upozorava astronome da imaju još puno posla - rekao je Jomans.

Manji asteroidi veličine između pet i deset metara ulaze u Zemljinu atmosferu u prosjeku jednom godišnje, međutim, uglavnom eksplodiraju prije nego što udare u tlo. Veći, promjera oko jednog kilometra, u Zemlju udare jednom u pola miliona godina.