Milutinović je bio komandant Skadarskih trupa, koje su kasnije, pred odlazak u Crnu Goru preimenovane u Jadranske trupe.
Regent Aleksandar Karađorđević mu se pred odlazak obratio rekavši mu: „Vama je osiguran đeneralski čin, jer ste ga i ranije zaslužili. Pri radu u Crnoj Gori nemojte biti meka srca. Kralju Nikoli treba zabraniti dolazak po svaku cijenu, pa makar upotrijebili i krajnja sredstva”.
Sličnim riječima Milutinoviću se obratio i vojvoda Živojin Mišić, saopštivši da mu je u Crnoj Gori dozvoljena upotreba svih sredstava.
Milutinović je po regentovim uputstvima bio dužan da, osim vojne okupacije Crne Gore, omogući sve što je potrebno Svetozaru Tomiću, Pašićevom specijalisti za realizaciju farse o „ujedinjenju“.