Prvi put to se dogodilo 1978. godine, kada ga je u posjetu Jugoslaviji pozvao tadašnji predsjednik Josip Broz Tito.
Nakon posjete Beogradu, Splitu i Dubrovniku, princ Čarls stigao je u Igalo.
Tamo se, u Vili Galeb, sastao sa TItom, a tokom posjete Crnoj Gori bio je i u Kotoru, gdje su ga na ulicama dočekali brojni građani.
Gotovo četiri decenije kasnije, princ Čarls opet je bio u našoj državi. Ovog puta, zajedno sa vojvotkinjom od Kornvola Kamilom, posjetio je Cetinje, i to 2016. godine.
U Plavom dvorcu primio ga je tadašnji predsjednik Crne Gore Filip Vujanović.
Nakon toga, održan je sastanak i sa ministrima u Vladi, te tadašnjim gradonačelnikom Cetinja Aleksandrom Bogdanovićem, a princ Čarls obišao je Narodni muzej, pri čemu je u Vladinom domu posjetio Festival kulturnog nasljeđa.
Vojvotkinja od Kornvola bila je i u posjeti Muzičkoj akademiji, gdje se upoznala sa studentima i prisustvovala studentskom času kao i nastupu studenata u atrijumu Akademije.