Porodica nije otkrila uzrok smrti, ali je saopštila da je umro "okružen porodicom u svom voljenom Taosu u Novom Meksiku".
"Istorija će ga možda pamtiti po izvanrednim postignućima tokom šest decenija javne službe, ali oni koji su ga najbolje poznavali i čiji su životi zauvijek promijenjeni, sjetiće se njegove nepokolebljive ljubavi prema supruzi, porodici i prijateljima, i integritetu koji je unio u život posvećen zemlji", saopštila je porodica.
Ramsfeld je dva puta bio na mjestu vođe Pentagona, prvo za vrijeme predsjednika Džeralda Forda od 1975. do 1977., a zatim za vrijeme Džordža Buša od 2001. do 2006. godine.
Možda je najpoznatiji po svom drugom mandatu kada je vodio Ministarstvo odbrane SAD tokom invazija na Avganistan i Irak.