Milinković je rođen u Beogradu 1965. godine. Neki od njegovih najpoznatijih fimova su "Mrtav 'ladan", "Potjera za sreć(k)om" i "Čitulja za Eskobara".
Takođe, Milinković se bavio muzikom, bio kantautor, di-džej i fudbalski komentator. Bio je vokal i gitarista rok grupe Morbidi i Mnoći i kasnije član bendova Big seks i Zmajevi.
Rođen je u Beogradu. U rodnom gradu je završio Matematičku gimnaziju 1983. Upisao je Akademiji umetnosti u Novom Sadu gdje je diplomirao 1991, odsjek režija.
Milinković je, takođe, postao poznat kao tragač u popularnom kvizu "Potera". Bio je i režiser domaće serije "Dojč caffe" koja je 2015. godine snimana u saradnji sa RTCG-om.