Milić je na startu takmičenja u kategoriji do 81 kilogram bio slobodan, u drugom je savladao Francuza Krisa Ženuela, a u trećem Njemca Roberta Unievskog. U borbi, koja je odlučivala polufinalistu turnira, poražen je od Njemca Robina Gučea.
Poraz je doživio i u drugom kolu repesaža od Japanca Šinićija Fušihare, koji je kasnije sa još dvije pobjede osvojio bronzanu medalju. Isto odličje pripalo je i Nemanji Majdovu iz Srbije. Zlatnu medalju osvojio je Rus Mihail Igolnikov, koji je u finalnom meču savladao Robina Gučea.
U kategoriji do 81 kilogram, u kojoj se takmičio jedini crnogorski predstavnik u Lajbnicu, bilo je prijavljeno 56 džudista. (Mina)