Pešić je, kako je objavio Partner, prvi aktivni brigadni general crnogorske vojske koji je proizveden nakon obnove nezavisnosti 2006. godine. Potonjeg brigadira Kraljevske crnogorske vojske, proizvela je Crnogorska vlada u egzilu, prije 95 godina, još 1921. U Knjaževini i Kraljevini Crnoj Gori postojala su dva stepena generalskog čina – divizijar i brigadir.
Do institucionalizacije generalskog čina u Crnoj Gori došlo je za vrijeme vladavine knjaza Nikole, kada je nakon Veljeg rata u reformama crnogorske vojske 1880-1881. godine uveden najviši čin u crnogorskoj vojsci – brigadir.
Zaokruživanjem vojne legislative, 30 godina kasnije, uveden je viši generalski čin - divizijar. Ovaj čin nosilo je ukupno 55 lica od čega 47 brigadira i osam divizijara. U Vojsci Kraljevine SHS i Jugoslavije, od 1919. do 1941. godine postojala su tri generalska stepena: brigadni general, divizijski general i armijski general.
Iz Crne Gore čin brigadnog generala nosilo je osam lica, čin divizijskog generala četiri i čin armijskog generala jedno lice. U JNA, u periodu 1943-1990. godine postojala su, takođe, tri stepena generalskog čina: general-major, general-potpukovnik i general-pukovnik. U tom periodu, JNA je imala značajan broj generala iz Crne Gore. Čin brigadnog generala Vojske Crne Gore uveden je novim Zakonom o vojsci donešenim u nezavisnoj Crnoj Gori.
Prema ovom Zakonu postoje četiri generalska stepena: brigadni general, general-major, general-potpukovnik i general-pukovnik, a za mornaričke oficire: komodor, kontraadmiral, viceadmiral i admiral. Brigadni general Rajko Pešić je prvi aktivni general proizveden u obnovljenoj Crnoj Gori jer je prethodno ovim činom kao počasnim nagrađen partizanski veteran i komandant, kasnije visoki oficir i rukovodilac, Andrija Nikolić (1915-2016). Ovim unapređenjem crnogorska vojska otvara put generalskim činovima.