Uroš Tošković rođen je 1932. na Pelevom Brijegu, Bratonožići. Završio je Srednju umjetničku školu u Herceg Novom, a diplomirao je 1956. Akademiju likovnih umjetnosti u Beogradu, u klasi profesora Marka Čelebonovića.
1956. odlazi, kao stipendista francuske Vlade u Parizu, gdje završava Školu lijepih umjetnosti kod Morisa Brijanšona.
U Parizu ostaje sve do 1976. i jedan je od rodonačelnik kolonije YU slikara u Parizu. Njegov boravak u Francuskoj obavijen je velom mistike i boemskohipijevskom životnom filozofijom.
Drugovao sa Bellmondom, De Sikom, Sartrom, Popom, Bo¬rom Pekićem, a radio sa Pikasom, Dalijem, Joneskom i drugima.
Uroš Tošković je, 1957. jedan od osnivača društva prijatelja Baltazar, koje sačinjavaju Leonid Šejka, Siniša Vuković, Miro Glavurtić, Dado Đurić, Mišel Kontić, Vukota Vukotić, Peđa Ristić i Olja Ivanjicki, a koje kasnije, 1958. postaje društvo Mediala.
Po mišljenju mnogih evropskih likovnih kritičara jedan je od najboljih crtača u svijetu svih vremena.
Od 1976. živi i radi u Beogradu, a od 1996. u Baru.