Maduro se na video snimku emitovanom na državnoj televiziji pojavio kako se potpisuje na maloj venecuelskoj gitari koja je potom poslata Rodžersu.
Predsjednik je zahvalio muzičaru na stavu "razumijevanja, solidarnosi i podrške prema narodu Venecuele naspram američke imperijalističke blokade".
Venecuela, u kojoj se nalaze jedne od najvažnijih rezervi nafte u svijetu, prolazi kroz najgoru ekonomsku krizu u najnovijoj istoriji.
Maduro to smatra ekonomskim ratom SAD u cilju njegovog smjenjivanja.
Voters, koji je snimio kratku video poruku, rekao je da je "duboko" dirnut poklonom.
"Nastavljamo da činimo sve u našoj moći kako bismo podržali borbu venecuelskog naroda proiv napora imperije da ga uništi.... Mi smo sa vama i nastavljamo sa vama", rekao je Voters.
Muzičar koji sada ima 75 godina, podržava Madura, kojeg Vašington i opozicija u Venecueli označila kao diktatora.
Voters je kritikovao u februaru organizovanje humanitarnog koncerta u Kolumbiji kod granice s Venecuelom, navodeći da to što radi njegov kolega Ričard Brenson nema nikakve veze sa humanitarnom pomoći.