Za razliku od prethodnih inauguracija, Milanović je zakletvu položio na skromnoj ceremoniji na Pantovčaku.
Hrvatsku himnu "Lijepa naša domovino" je otpjevala pjevačica Josipa Lisac, a nakon toga je minutom ćutanja odata pošta svima koji su dali život za nezavisnu Hrvatsku.
Milanović je najprije izrekao tekst zakletve koja glasi:
"Prisežem svojom čašću da ću dužnost predsjednika Republike Hrvatske obavljati savjesno i odgovorno, na dobrobit hrvatskog naroda i svih hrvatskih državljana.
Kao hrvatski državni poglavar:držat ću se Ustava i zakona, brinuti se za poštovanje ustavnopravnog poretka Republike Hrvatske, bdjeti nad urednim i pravednim djelovanjem svih tijela državne vlasti, čuvati nezavisnost, opstojnost i jedinstvenost Republike Hrvatske. Tako mi Bog pomogao."
Potom je potpisao zakletvu, a predsjednik Ustavnog suda Miroslav Šeparović je objavio da Milanović stupa na dužnost sjutra, 19. februara.
U obraćanju prisutnima Milanović je poručio da ne namjerava da bude korektivni faktor, nego konstruktivni.
"Biću predan, transparentan, dosljedan. U spoljnoj politici ću se fokusirati na tačke kojima se mogu graditi sigurnost i prosperitet", naveo je Milanović.
"Nema dileme da takvih tačaka ima neuporedivo više od onih koje nas udaljavaju i od susjeda i od svijeta, čak i kad su posrijedi države s kojima imamo najviše neriješenih pitanja", naveo je.
Milanović je unaprijed zamolio za "zrno" razumijevanja za, kako je rekao, sve njegove buduće greške.
Te greške, dodao je, nisu namjerne, neće biti namjerne, niti su, kako je kazao, ikada bile.
"Nije greška kada se razilazimo u mišljenju i stavovima", kazao je.
Greška je, istakao je, kad jedni drugi dovodimo u pitanje motivaciju njihovih djela.
"Svakako dana boriću se da se protiv prakse kojom se nekome osporava patriotizam. To je kritična privrženost i negacija isključivosti, nastojanje na afiramiciji vrijednosti koje naše društvo čine bojima i sadržanijima. Patriotizam podrazumijeva i zahvalnost svima onima koji su dali život u Domovinskom ratu, ali i onima koji su ga dali u prethodnom ratu, u borbi za antifašizam", naveo je Milanović.
Za Hrvatsku je rekao da je dovoljno imućna i iskusna da može svima da obezbijedi obrazovanje.
Naša budućnost zavisi od toga kako ćemo se odnositi prema vlastitoj kulturi", rekao je hrvatski predsjednik.
Zahvalio je svojim prethodnicima i tom prilikom pomenuo i Franja Tuđmana, uz napomenu da ga nije poznavao.
Ratovi su, kazao je Milanović, gotovi i obaveza i odgovornost Hrvatske je da se ni jedan građanin te države ne osjeća ustrašenim, diskriminisanim ili isključenim
"Kad kažem drugačija, mislim i - slabija, malobrojnija i to prema više kriterijuma: rodnom, nacionalnom, socijalnom, vjerskom, seksualnom, radnom, starosnom. To je patriotizam zasnovan na najvišim vrijednostima našeg Ustava i ako hoćete puke ljudskosti, a ne na mitovima, prošlim traumama i predrasudama", poručio je.
Za naučnu zajednicu, sudstvo i medije, Milanović je rekao da moraju neprestano da rade na usavršavanju mehanizama za borbu protiv nepoštenja i korupcije u vlastitim redovima.
Milanović smatra da su zaštita i promocija nezavisnog sudstva, medija i nauke najvažniji sadržaj načelne ustavne formulacije o odgovornosti predsjednika Republike za stabilnost državne vlasti.
"Naša Republika treba svakog čovjeka i svaki čovjek u Hrvatskoj mora dobiti priliku da pronađe svoj put i svoje mjesto, da dostojanstveno živi od svog poštenog rada. Ovo je kuća za nas. Za sve nas. Za nas koji smo tu, za generacije koje dolaze, i za one koji će se vratiti svojoj kući", kazao je Milanović koji je govor završio sa "Živjela Republika Hrvatska".
Inače, Milanović je na ceremoniju inauguracije došao sa suprugom, a prisutni su bili i njegovi sinovi.
Potpisivanjem zakletve Milanović je postao predsjednik Hrvatske i na tu dužnost će stupiti sjutra nakon što bude obavljena primopredaja posla od bivše predsjednice Kolinde Grabar Kitarović.
Ceremoniji je prisustvovalo 39 zvanica, među kojima je odlazeća predsjednica i članovi Milanovićeve porodice.