Rodjena 8. januara 1873. na Cetinju, kao šesto dijete majke knjeginje Milene i oca knjaza Nikole I Petrovic-Njegoš.
Knjaz je odlučio da je krsti ruski car Aleksandar II Romanov. Car je prihvatio kumstvo i povlastio ruskog konzula iz Dubrovnika Aleksandra Jorina da dođe na Cetinje i u njegovo ime obavi kršćenje i da joj da prekrasno ime Jelena. Obred kršćenja obavljen je u Vlaškoj crkvi.
Sa deset godina princezu Jelenu su uputili na školovanje u Rusiju, u Petrograd, na institut Smoljni, koji se nalazio pod caričinim patronatom i bio organizovan za princeze i djevojke iz uglednih evropskih porodica.
Princeza Jelena se zbližila sa princom Viktorom Emanuelom III na balu u Rusiji 26. maja 1896. godine, upriličenom povodom krunisanja Nikolaja II za cara Rusije. Baš tu na dvoru, za vrijeme svečanosti, princeza rekla je sudbonosno “da” princu od Savoja, budućem kralju Italije. Poslije kraćeg vremena u avgustu 1896. godine stigao je Viktor Emanuel u kraljevski dvor na Cetinju, gdje je obavljena vjeridba.
Kraljevska jahta “Savoja” je 19. oktobra 1896. godine krenula iz barske luke prema Italiji i uplovila u luku Bari sa slavnim mladencima. Civilno vjenčanje je obavljeno u velelepnom dvorcu Kvirinale, a crkveno u crkvi Santa Marija od Anđela gdje su prisustvovali mnogobrojni gosti iz cijele Evrope. Imali su petoro djece: Jolanda (1901), Mafalda (1902), Umberto (1904), Đovana (1908) i Marija (1904).
Za svoj humanitarni rad je dobila više odlikovanja, posveta, neke bolnice nose još uvijek njeno ime, a zbog zasluga na polju medicine dobila je i zvanično priznanje u vidu počasne diplome medicine i hirurgije Rimskog univerziteta.
