Obilježje na ulazu u Bulevaru Milutina Milankovića 28, autorsko djelo Lane Vasiljević, otkriveno je simbolično 5. novembra na dan smrti Mladenovića, pred njegovim brojnim poštovaocima, prijateljima i saradnicima.
Spomenik sadrži reljef sa likom gitariste, pjevača i autora sastava Šarlo Akrobata i Ekatarina Velika, kao i dio stihova EKV pjesme „Zemlja":
„U svakom porazu
ja sam video deo slobode,
i kad je gotovo,
za mene, znaj, tek tad je počelo”.
Na ploči sa znakom Zadužbine Milana Mladenovića piše i da je muzičar i pjesnik živio u ovoj zgradi od 1973. do 1994. godine.
Predstavnica muzičareve zadužbine Jovana Stanković je rekla Tanjugu da su na otvaranje pozvali komšije i ljude koji su poznavali Mladenovića, ali da su „zaista dirnuti, jer se okupio cijeli Novi Beograd”.