Do Poseljana se dolazi iz dva pravca. Vozeći se starim karavanskim putem od Virpazara do Rijeke Crnojevića, s desne strane puta nakon oko 15 km nalazi se žuti putokaz koji pokazuje stazu do sela i mlinova. Po ovom znaku, pješačka tura do Poseljana traje 30 minuta, pa još 10 minuta do obale Skadarskog jezera, ali ako želite da pravite neke pauze za razgledanje i fotografisanje, biće vam potrebno oko sat vremena.
Do Poseljana se može stići i iz Rijeke Crnojevića, koja je udaljena nekih 9,5 km. Kad dolazite iz tog pravca, početak pješačke staze se nalazi s lijeve strane puta, nizbrdo. Možete parkirati auto na proširenju poslije skretanja prema selu Čukovići. Vjerovatno ste usput vidjeli skretanje prema selu Poseljani asfaltnim putem, ali njime se ne možete služiti, jer je to privatni put koji su napravili seljani, a nije otvoren za javni saobraćaj.
Prvi dio staze vodi vas uz bistri Seljanski potok, kroz bujnu vegetaciju. U rano proljeće, staza je prekrivena žutom jaglikom i oivičena mahovinom, što stvara bajkovitu sliku. Ubrzo ćete vidjeti prvi kameni mlin, koji je nedavno rekonstruisan.
Zvuk vodopada i pogled na mahovinom prekrivene ruševine starih mlinova i divlje kraške stijene stvaraju očaravajuću atmosferu. Ko zna, možda ćete sresti starog pastira koji sa svojim kozama silazi s planine... A onda nailazite na prve kuće Poseljana sa karakterističnim kamenim lukovima i mostovima. Panorama je veličanstvena i šetnja pruža pravo uživanje u miru i netaknutoj prirodi ovog prelijepog mjesta.
Neobična je priča o mlinovima u Poseljanima. Jedno vrijeme ih je bilo četrnaest, radili su danonoćno. Ljudi kažu da putnik ne bi mogao da prođe ovim putem, a da ne naiđe na nekoga kod mlinova. Nekada su tu postojale tri kockarnice i tri kafane u kojima su provodili vrijeme oni koji su čekali da im se melje pšenica ili kukuruz. Ovo je moglo potrajati čak sedam dana. Za najstariji mlin se kaže da je star 300 godina. Nažalost, mlinovi su odavno prestali s radom i do nedavno je ovo selo bilo skoro skroz zamrlo. Zahvaljujući novo-asfaltiranom putu, ljudi se vraćaju u selo i počeli su da renoviraju svoje porodične kuće.
Ako želite da produžite do jezera, nastavite pravo i naići ćete na idiličan prizor. Nekoliko kuća, čunovi na plitkoj vodi i veliko drvo gdje možete da se odmarate.
Međutim, preporučujem vam da malo produžite šetnju kroz ove lijepe krajeve i da skrenite desno u 'centru' sela. Ovdje prelazite mostić napravljen od tri-četiri velika kamena i nastavite obilazak hodajući preko uskog kamenog nasipa kroz polja. S vaše lijeve strane je veliki vinograd i proći ćete pored nekoliko trošnih kuća. Onda se pejzaž mijenja; ulazite u močvare. Gusta zelena šuma izgleda sablasno, posebno kad naiđete na veliku napuštenu kamenu kuću s prelijepim lučnim mostom prekrivenim mahovinom. Ova 'kuća duhova' je vlažno i mračno mjesto gde sunčeva svijetlost dopire samo jedan ili dva sata dnevno.
Nakon povratka u selo, na proširenju kod gornjeg mlina možete produžiti drugom kamenom stazom koja direktno izlazi na asfaltni put gdje ste parkirali auto. Povratak je malo naporniji zbog uspona koji treba savladati.
Ako produžite pješačku turu puteljkom iza 'kuće duhova', imate još 45 minuta hoda do Komarnog pa asfaltnim putem nazad do parkinga.
Selo Poseljani je mjesto koje ne treba propustiti, bilo da ste ljubitelj prirode i istorije ili jednostavno volite pješačke ture kroz autentične krajeve!